¿Cuáles son los enlaces típicos de los sistemas de control?

Los enlaces típicos de los sistemas de control incluyen principalmente lo siguiente:

‌ Enlace proporcional‌: la salida es proporcional a la entrada, generalmente utilizada para amplificar o reducir la señal de entrada.

‌ Enlace integral ‌: La salida es proporcional al valor acumulativo de la entrada, utilizado para eliminar errores estáticos.

‌ Enlace diferencial ‌: la salida es proporcional a la velocidad de cambio de la entrada, utilizada para predecir la tendencia cambiante de la señal de entrada.

‌ Enlace de Ininertia ‌: La salida tiene un cierto retraso en responder a la entrada, que se utiliza para simular la inercia del sistema físico.

‌Scillation Link‌: La salida oscila cerca del punto de equilibrio, que se utiliza para simular un sistema con características de oscilación.

El papel y las características específicas de cada enlace típico
‌ Enlace proporcional‌: se usa principalmente para amplificar o reducir la señal de entrada y aumentar la ganancia del sistema. Su función de transferencia es g (s)=k, donde k es el coeficiente proporcional. El enlace proporcional tiene la misma ganancia para señales de todas las frecuencias, por lo que responde más rápido a señales de alta frecuencia, pero puede introducir retraso de fase.

‌ Enlace integral‌: se utiliza para eliminar errores estáticos, y su función de transferencia es G (s)=1/s. El enlace integral tiene una ganancia infinita para las señales de CC, por lo que puede eliminar los errores estáticos. Sin embargo, su velocidad de respuesta es lenta y su capacidad para suprimir las señales de alta frecuencia es pobre.
‌ Enlace diferencial‌: se usa para predecir la tendencia cambiante de la señal de entrada, y su función de transferencia es G (s)=TS. El enlace diferencial es sensible a las señales de alta frecuencia y puede ajustar la salida del sistema por adelantado, pero también puede amplificar el ruido.
‌Inertia Link‌: se usa para simular las características inerciales del sistema físico, y su función de transferencia es G (s)=1/(ts + 1), donde t es la constante de tiempo. El enlace de inercia tiene un efecto supresor en las señales de alta frecuencia y una velocidad de respuesta lenta.
‌Scillation Link‌: Se usa para simular un sistema con características de oscilación, y su función de transferencia es G (S)=1/(S² + ωn²), donde ωn es la frecuencia natural. El enlace de oscilación oscila cerca del punto de equilibrio y puede usarse para simular sistemas de vibración mecánica, etc.