Requisitos básicos de los sistemas de control

‌ Los requisitos básicos de los sistemas de control incluyen principalmente estabilidad, precisión de estado estacionario y velocidad de respuesta dinámica. ‌‌

‌ Estabilidad‌: La estabilidad es el requisito más básico para los sistemas de control. La estabilidad del sistema significa que cuando se molesta, aunque la cantidad controlada se desviará del estado de equilibrio original, el sistema puede volver al estado de equilibrio original después de que se elimine la perturbación. La estabilidad requiere que el sistema aún pueda funcionar normalmente cuando los parámetros internos cambian ligeramente o las condiciones iniciales cambian.

‌ Precisión en estado de liderazgo‌: La precisión en estado estacionario del sistema generalmente se expresa mediante el error de estado estacionario. Cuanto más pequeño sea el error de estado estacionario, mayor será la precisión de la salida del sistema después de la entrada de referencia. Incluso si el sistema está perturbado, su salida se recuperará gradualmente al estado de equilibrio original. Después de alcanzar el estado estacionario, la diferencia entre la salida del sistema y la salida esperada es el error de estado estacionario.

‌ Velocidad de respuesta dinámica‌: La velocidad de respuesta dinámica requiere que el sistema responda rápidamente cuando se molesta o cambia la señal de entrada. Esto incluye indicadores como el tiempo de elevación del sistema, el sobreimpulso y el tiempo de ajuste. La respuesta rápida significa que el sistema puede alcanzar o abordar su estado objetivo en poco tiempo.

Además, el diseño del sistema de control también debe considerar otros factores, como la naturaleza de no linealidad y el tiempo que varía en el tiempo del sistema. Los sistemas no lineales no tienen principios de homogeneidad y superposición, y su respuesta y estabilidad de salida están relacionadas con el estado inicial. Los sistemas variables en el tiempo se refieren a los parámetros del sistema que cambian con el tiempo, lo que afecta la estabilidad y el rendimiento del sistema.